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该实验台是在 HLPS-D 基础上研发的新产品，系将机架改为四个小台架，每个小台架上可安装 3 个测试机构，可安排四组学生同时做实验。

实验项目：
1．平面机构组成原理的拼装及仿真设计实验 ;
2 ．实验方案设计 ;
3 ．平面机构运动参数测试分析实验。

主要技术特点：
1 、可安排四组学生同时做实验，每组可测试 3 个不同机构，一共有 12 个试验机构。其余技术特点同 HLPS-D 。

主要配置及技术参数：

1. HLPS-E/1-4型 台架及组件 各 1 台套 共 4 台套；

2. 无触点磁敏角度传感器 WYH-3 3 件 0-5V 连续；

3. 步进电机 4 台 额定转矩 2.3N.m 转速 n=0-100r/min ；

4. 线位移传感器 L=80 100 120 ㎜ 各 1 件 线性误差＜ 0.5% ；

5. 平面机构测控驱动调速盒 4 件；

6. 零件存放箱 1 个；

7. 专用测试分析软件光盘 1 张；

8. 实验台架数量：共 4 个 外形尺寸约 450 × 350 × 420 ㎜；

9. 质量 30kg/ 个。